EHPE introduce codificación gaussiana anisotrópica de direcciones esqueléticas en mapas de calor y utiliza una pérdida múltiple con KL y L₂. Supera modelos estándares en MS‑COCO y MPII, y destaca también en imágenes infrarrojas.

Integra claves direccionales del esqueleto en heatmaps, optimiza con pérdida KL y L₂, y demuestra mayor precisión y robustez en escenarios reales y con infrarrojo, superando métodos actuales.