El robot que aprende a suturar viendo videos de como lo hacen los cirujanos
Bajo el nombre de Motion2Vec, el proyecto busca conseguir que un robot pueda suturar a pacientes con la precisión propia de un ser humano.
El truco utilizado es una técnica para el reconocimiento de imágenes llamada "Siamese Neural Network". La idea es que dos redes idénticas reciban dos conjuntos de datos separados y tras procesarlos, y compararlos ofrecer un sólo resultado final.
Los investigadores necesitaron un total de 78 vídeos de JIGSAWS como base de datos para enseñar al robot. Como resultado Motion2Vec aprendió a suturar con un 85,5% de precisión un error promedio de 0,94 cm en la precisión al acertar en el punto exacto.